1868年在英國出現了帶式保送機；1887年在美國出現了螺旋保送機；1905年在瑞士出現了鋼帶式保送機；1906年在英國和德國出現了慣性保送機。爾后，保送機遭到機器制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不時完善，逐步由完結車間外部的保送，展開到完結在企業外部、企業之間以致城市之間的物料轉移，成爲物料轉移體系機器化和自動化不可短少的組成部分。

　　我國現代的高轉筒車和提水的翻車，是古代斗式提升機和刮板保送機的雛形；17世紀中，初步運用架空索道保送散狀物料；19世紀中葉，各種古代結構的保送機相繼出現。